丹波篠山市立篠山小学校との共催事業です。地元ボランティアガイド ディスカバーささやまグループの方に指導いただきながら、篠山小学校6年生が、数か月間かけて篠山城大書院館内と篠山城内の案内ガイドを勉強し、市内からのお客様と市外からの観光客の方に、ガイドを行いおもてなしいたします。子どもたちが地域の歴史について学習し、発表する場を提供することで自主性が芽生え、さらに地域の歴史について深く学習することで、郷土愛を育むことを目的としています。市民や保護者、観光客等も子供たちにガイドしてもらうことで、丹波篠山市の歴史や文化を身近に感じてもらえる事が期待できます。5月中旬から学習を重ね、10月半ばから11月末にかけて本番を迎えます。